INTUITIV
Intuitiv-nonverbale und informativ-verbale Roboter-Mensch-Kommunikation
Projektbeschreibung
Intuitive Kommunikation trifft intelligente Roboter
PROJEKTZIELE
Im Projekt INTUITIV werden nonverbale und verbale Formen der Mensch-Roboter-Kommunikation am Beispiel des Einsatzes im Reha-Bereichs entwickelt. Im Fokus liegen hierbei die Untersuchung der Annährungsdynamik, Ausweichstrategien und Fahrweg eines autonomen Roboters im Krankenhausumfeld.
Ziel ist es, Verständnis und Vertrauen auf Seiten der Patienten und Pflegenden für die Handlungen des robotischen Systems aufzubauen. Ebenso wird der Einfluss von ikonischen Informationen in Form von Tönen, Anzeigen, simulierten Augenbewegungen etc. auf die Wahrnehmbarkeit und die Notwendigkeit der geeignete Einsatz von sprachlicher Kommunikation analysiert.
Somit soll eine situationsangepasste Auswahl der jeweils adäquatesten Interaktionsmöglichkeit gewährleistet werden. Die langfristige Anpassung der Kommunikation an einen Benutzer kann damit ermöglicht und durch einen iterativen Evaluationsprozess dynamisch entwickelt werden.
INNOVATION & METHODIK
Mit der Erforschung nonverbaler und verbaler Kommunikationsformen werden ergänzend zu motorischen Bewegungen des Roboters neue Ansätze in der Mensch-Technik-Interaktion entwickelt und Voraussetzungen für einen erfolgreichen nutzerzentrierten Informationsaustausch geschaffen.
UNSER BEITRAG
Im Rahmen des Projektes übernimmt die Gestalt Robotics hauptsächlich Aufgaben mit dem Schwerpunkt Bildverarbeitung und visuelle Navigation. Dies beinhaltet die Bestimmung der Roboterbewegung aus Kamerabildern, die Detektion von Personen, und die Erkennung von Hindernis- und Störobjekten zur Vermeidung von Kollisionen.
Darüber hinaus werden Methoden zur Bestimmung von Position und Orientierung (Pose) von Objekten implementiert, um Greif-, Darreichungs-, und Übergabeoperationen zu ermöglichen.
Keyfacts
Für den Menschen
Abholung am Empfang
Führt die Gäste zum Ziel
Nimmt Rücksicht auf Personen
Sichere Navigation
Globale Wegenetzplanung
Kooperative Missionsplanung
Robuste Navigation in Klinikumgebung
Hochgradig Adaptiv
Orientiert sich an Personenbewegungen
Kommuniziert über Bild und Ton mit Videoanalyse und Spracherkennung
Umgebungsverstehen
Objektposenerkennung
Personenerkennung
Visuelle Poseschätzung
Partner & Förderung
E&K ROBOTICS GmbH
Projektleitung, Anpassung eigener Roboterplattform, Bearbeitung rechtlicher Fragestellungen, Entwicklung von Software (zusammen mit Gestalt Robotics): Navigation, Bewegungsplanung, Ortsbestimmung, Umgebungserkennung, sowie Missions- und Bewegungsplanung
Deutsches Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz (DFKI)
Intuitive Bewegungsmuster, Selbstlokalisierung in belebten Umgebungen, globale Missions- und Wegeplanung, Sprachdialoge. Situationsangepasste Dialogfähigkeiten, flexible Dialogstrategien mit semantischem Langzeitgedächtnis, Dialogmodellierung, Integration
HFC Human Factors Consult GmbH
Aufbau einer Laborumgebung, Durchführung von Laborstudien und Feldstudien, Entwicklung von Kriterien zur Umsetzung intuitiven Bewegungsverhaltens, Auswertung der Nutzertests
Johannesbad Saarschleife AG & Co. KG
Prototypische Realisierung eines neuartigen Low-Power Informationsdisplays mit erweiterter Auflösung und Integration zu einem optischen Modul
Förderung
Bundesministerium für Bildung und Forschung
Programm
„Mensch-Technik-Interaktion: Technik zum Menschen bringen“, Förderschwerpunkt: „Roboter für Assistenzfunktionen“
Laufzeit
06.2018 – 05.2021
Projektträger
VDI/VDE Innovation + Technik GmbH
Projektposter
Projektposter als druckbares PDF
Dieses Forschungs- und Entwicklungsprojekt wird/wurde durch das Bundesministerium für Bildung und Forschung (BMBF) im Programm „Mensch-Technik-Interaktion: Technik zum Menschen bringen“ im Förderschwerpunkt „Roboter für Assistenzfunktionen“ gefördert und vom Projektträger VDI/VDE Innovation + Technik GmbH betreut. Die Verantwortung für den Inhalt dieser Veröffentlichung liegt bei den Autoren.